<cite id="b9zvz"></cite>
<span id="b9zvz"></span><strike id="b9zvz"></strike><ruby id="b9zvz"><ins id="b9zvz"></ins></ruby>
<ruby id="b9zvz"></ruby>
<ruby id="b9zvz"></ruby>
<strike id="b9zvz"></strike>
<ruby id="b9zvz"></ruby>
<ruby id="b9zvz"></ruby>
<th id="b9zvz"><noframes id="b9zvz">
banner
行業動態

您的當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 行業動態

使直線運動系統更精確的小技巧

來源:www.dfalegal.com │ 發表時間:2019-05-28 | 瀏覽數:載入中...

直線運動也免不了偏差,出現偏差的話就會導致數據不準確,對研究方面來說是無用的。所以我們必然要解決這個問題,怎么使直線運動更精確呢?下面我們就來分享一下關于精確直線運動系統的小技巧,,以下內容比較專業,請仔細地看清楚。


1、 誤差重復性

重復性是指運動系統一次又一次返回到特定位置的能力。精度指當系統返回到特定位置時的測量范圍值。準確度指該系統與某一測量或真實位置的接近程度。一般而言,通過對定義的位置進行移動和測量的過程可以確定定位誤差的重復性。假設運動控制器指示一個直線階段移動到特定位置。一旦運動完成,設備便會測量該階段的實際位置。重復執行命令運動測量循環,直到可以確定定位誤差是否發生,如有,則確定它們是否始終相等。定位誤差可隨行程過程而變化,因此,有必要針對直線運動系統中的一系列點進行重復性測試。

當為可重復性誤差時,它們的發生是可預測的,并且伺服驅動器固件可以提供必要的校正,同時實現并保持精確度,而無需輔助或外部反饋裝置。


2、諧波補償

如要考慮是否應該對伺服控制回路進行諧波補償,則電機周期內的擾動需具備固定的模式。這表明該系統中存在諧波誤差。例如,電機齒槽轉矩是由電機的機械結構引起的。齒槽轉矩通常出現于鐵芯直線電機中,因此,可以通過諧波補償進行校正。

高創的CDHD2 伺服驅動器包含一個對轉矩和反饋擾動進行校正的諧波補償算法,這個擾動可能由于電機中的機械缺陷和/或反饋中的缺陷造成的。諧波校正算法可以處理直線電機中一個電機節距或旋轉電機中一個機械轉速中具有可重復模式的擾動。

在應用算法之前,正確識別干擾源并使用正確的諧波補償類型也很重要。如果一個系統采用旋轉變壓器反饋,且每個周期檢測到兩個干擾的模式,則很可能需要基于反饋的諧波補償。


3、 錯誤映射校正

一些可重復的定位錯誤不能通過分析表達式校正。該運動系統可能會失去準確性,并且只有沿著行程的幾個點需要補償。對于諸如此類錯誤,可使用外部測量裝置來生成錯誤映射表,然后驅動器可以使用該映射表來補償具體點的錯誤。

一旦生成錯誤映射,該映射將會被存儲于該驅動器的非揮發性存儲器中,并且可以在該驅動器中激活誤差補償??捎?CDHD2 伺服驅動器執行的定位誤差校正方法的優勢在于該驅動器可以根據實際位置實時檢索校正值,并實時應用校正。一旦實施校正,該誤差就可以忽略不計,并且不需要額外的位置反饋裝置。


4、雙回路控制

為了補償隨機的、不可重復的誤差,直線運動系統需要一種方法來檢測并警告驅動器在運行過程中有錯誤出現。適用于克服非重復性誤差的有效且相對便宜的方法即在運動系統中的負載上安裝第二編碼器。

這個第二編碼器可以實時提供精確的反饋,從而補償運動系統的偏差。在雙回路應用中,電機反饋用于速度控制回路和整流,而二次反饋則用于位置回路。

CDHD2 驅動器支持各種二次反饋設備,如增量編碼器和串行編碼器,以及模擬位置反饋設備。雙回路配置需要調節二次反饋相對于電機反饋的比例,以及特定的整定方法。


5、 雙反饋控制回路

為了抵消GE 掃描儀系統中齒隙的影響,可在該軸上連接兩個編碼器。位置反饋編碼器安裝于電機上,而二次反饋編碼器則監測負載。雙回路控制解決方案提高了成像系統的運行平穩度和定位準確度。它還具備檢測負載脫離或碰撞的安全功能。

每個直線運動設備的應用程序均有獨特的挑戰和解決方案。CDHD2 驅動器的多功能性允許客戶實施某些誤差校正方法 —— 如雙回路控制、諧波補償或錯誤映射,來實現更高的準確度和機器性能。

KiF7RfKB2whv0Ys8UZMQqHIo6jcKr5fGCEs9K75yubC3Ri0ntLIadUGJnlwtFOnqyeiF53RDyBQTiWRyDOREyw9ajWpO0F4VHeTOabBH5nITXYdfzkZH2j4EdBHnZP2g 亚洲欧美国产免费综合视频_亚洲欧美制服另类国产_亚洲欧美图区偷拍综合